# 2001年9月5日 – スポーティな外装と上質感のある内装に仕上げた「1.0 SWT」と充実の装備ながら車両本体価格を税抜99.8万円に抑えた「1.0 X-II」を追加。
# 2002年6月14日 – 一部改良。シートやインパネを大幅に見直し、使いやすさを向上。また、新グレードとして99万円からとしたお買い得グレードの「1.0 E」と新デザインのフロントグリルなどを採用した「1.3 WELL」を追加。また、1.0は「X」・「X-II」・「21世紀記念スペシャル」が廃止となり、新たに「S」が設定された。
# 2002年11月12日 – 1.3に99万円からのお買い得グレード「1.3 E」とスポーティな外装を施した「1.3 WELL S」を追加設定。なお、この変更により、1.0Lを廃止。
# 2003年12月12日 – 「WELL S」をベースによりスポーティな外装と充実装備を施した特別仕様車「Sリミテッド」を追加。フロントグリルは2000年12月に登場した最初の「1.3」を模したデザインである。
# 2004年5月12日 – 「WELL S」をベースにした特別仕様車「SリミテッドII」を発売（基本的な仕様は「Sリミテッド」と同一）。
# 2004年12月14日 – 「E」をベースに、快適性を重視した内装を施した特別仕様車「C-セレクション」を発売。
# 2005年8月17日 – 一部改良。2003年9月に「ワゴンR」がモデルチェンジしてモデルが別になったことを受け、名称から「ワゴンR」が外れ、車名が現在の「ソリオ」となった。2WD車は排ガス性能・燃費性能を向上、これにより、「平成17年排出ガス基準75%低減レベル（☆☆☆☆）」認定を取得し、「平成22年度燃費基準」を達成した。また、「E」と「WELL」は新デザインのフロントグリルを採用[4]。なお、この改良により「WELL S」は廃止。
# 2007年 – スイフト「SE-Z」に代わるパトカーとして国費で配備されている。
# 現在、スズキが発売する小型乗用車の中でフルモデルチェンジされることなく 、改良を重ねながら約10年にわたって生産されている長寿モデルである。
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