* 1998年10月9日 – プレオ発売。大きな変更点としては、それまでの電磁クラッチを用いたECVTに代わり、i-CVTが設定された。これは、ロックアップ機能付きトルクコンバーターを用いたもので、CVTの世代交代である。簡易トラクションコントロール機能（ホイールスピンを感知するとギア比を上げて駆動力を抑える機能。介入の度合いは少ない。）も備わっていた。また、7段変速が可能なタイプ（「RM」系、「RS」系）もあった。それまでのヴィヴィオのプラットホームをベースに、センターピラーでヴィヴィオに比べて7倍もの強度を誇ったという環状抗力ボディを採用。毎年何らかの改良が続けて行われた。
プレオ ネスタ
* 1999年6月 – 「ネスタ」を追加。メッキグリルなどを装着し、ヨーロピアンテイストのクラシカルなデザインに仕立てあげられた。
* 1999年10月 – 「LS」を追加。エアロパーツ等の装備を充実させながら価格を抑えたグレード。
* 1999年12月 – 「Le（エルイー）」を発売。
* 2000年5月 – 「ネスタ」の特別仕様車を発売。
* 2000年10月 – マイナーチェンジ。
* 2000年12月 – 「ニコット」を追加。フロントフェンダーは「ネスタ」と共通。
プレオ ニコット
* 2001年5月 – 特別仕様車「RS Limited」を発売。トリムと装備は、シリーズ最高のクオリティを誇った「RM」とほぼ等しい。
* 2001年10月 – マイナーチェンジ。立体駐車場に入る高さである全高1550mmの「スマートルーフ」仕様が追加。SOHC・スーパーチャージャーを搭載した「RM」が廃止される（簡素化装備でスポーツ指向だったRSに装備を継承する形で統合）。
* 2002年1月 – 特別仕様車「Lプラスパッケージ II」「Fスペシャル」を発売。
* 2002年5月 – 4WD発売30周年記念特別仕様車「RS Limited II」「LS Limited」「F Limited」発売。
* 2002年10月 – マイナーチェンジ。リアコンビネーションランプのデザインなどが大幅に変更される。
後期型リア
* 2003年5月 – 特別仕様車「FS Limited」「FS SPECIAL」「L SPECIAL」、ネスタ「GS SPECIAL」を発売。
* 2003年6月 – 特別仕様車「RS Limited」「LS Limited」「L SPECIAL COLOR SELECTION」を発売。
* 2004年1月 – 後継車とされるR2発売によりグレードを縮小。プレオはしばらく併売された後にモデル廃止となる予定であったが、R2と比較して実用性を求めるユーザーおよび法人需要のため併売。
* 2005年10月 – R2の販売不振により特別仕様車であったFリミテッド、FタイプS、LタイプSをカタログモデル化。同時にボディーカラーや内装色を追加。
* 2006年5月 – ステラ発売に伴いグレードを再び縮小（2004年1月の構成に戻る）。
* 2007年6月 – 乗用グレード「F」生産終了。バングレード「A」のみの展開となる。
* 2009年12月 ‐ 生産終了[4]。ただし、スバルホームページへの掲載はフルモデルチェンジ時まで行なわれた。
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