エンジンは新開発のダイハツ製1KR-FE型3気筒DOHC12バルブ1000cc、71馬力自然吸気エンジンまたはダイハツ製K3-VE型4気筒DOHC16バルブ1300cc、90馬力自然吸気エンジンになる。
海外向けには主にダイハツブランドで供給され、「ダイハツ・シリオン」 (Daihatsu Sirion) （2代目、初代はストーリア）として販売されている。また、マレーシアではプロドゥアが外観などを変えたモデルをプロドゥア・マイヴィ (Perodua Myvi) として生産・販売している。マイヴィはインドネシアにも輸出され、ダイハツ・シリオンとして販売されている。2007年秋から富士重工業へOEM供給され、スバル・ジャスティとしてヨーロッパでも発売されている。 尚、香港では輸出名シリオンで「カスタム」（パッソにおける「レーシー」に相当）を3SZ-VE型4気筒DOHC16バルブ1500cc自然吸気エンジンで販売している。
特殊なモータースポーツベースグレード、「X4」（クロス・フォー）はK3-VET型4気筒DOHC16バルブ1300cc、140馬力ターボエンジンをベースとした、KJ-VET型4気筒DOHC16バルブ936cc、133馬力ターボエンジンを搭載。この中途半端ともいえる排気量はモータースポーツ参戦を見越し、JAF公認競技の1600cc未満のクラスに収まるように調整されたものである。レギュレーション上、過給器付きエンジンは排気量を1.7倍に換算するため、このKJ-VETは1591ccに相当する。
トランスミッションはX4が5速MTのみで、それ以外は全て4速ATのみである（海外向けのシリオンには5MTの設定有り）。
なお、パッソにはX4に相当するモータースポーツベースのグレードは設定されないが、グレード「レーシー」をカスタマイズしたTRD Sports Mがある。
初代モデルは1300ccモデルのみFIA公認車両となっている。ちなみに「X4」は日本国内競技でのみ有効なJAF登録車両なのでFIA主催の国際イベント（WRC）には現時点では参戦不可。又、車両型式M301Sで取得している為パッソでの参戦も不可となっている（パッソは型式が#C10型である為、JAF登録車両でも無い）。
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