* 2006年10 月5日 – 4代目へフルモデルチェンジ。目標月間販売台数は1万2000台と発表されている。外観デザインはフロントから流れる卵形のワンモーションフォルムとなっており、3代目に比較してホイールベースが100mm拡大され、居住性を向上させている。リアシートの座面は高く、前後に大きくスライドが可能。また、初代にみられたAピラーからフロントバンパーに至るキャラクターラインも復活している。既にエッセやソニカで採用されている新開発のKF型3気筒DOHC12バルブエンジンを全車に搭載。一部グレードにはCVTを採用して燃費向上を図る。なお、標準グレードの「L」には5速MTの設定もある。カスタムは一部グレードを除き、プロジェクター式ディスチャージランプを標準装備している。VSC、プリクラッシュセーフティシステムなどの安全装備をカスタムRS FFにオプション設定。シャシは7代目ミラと共通である[要出典]。また、このモデルから、センターメーターを採用した。
* 2007年8 月20日 – 創立100周年記念特別仕様車「メモリアルエディション」を発売。標準車・カスタム共に設定され、標準車では専用の内外装を施した他、自発光式メーター、キーフリーシステム（イモビライザー機能付）、ドアミラーターンランプ、リバース連動ドアミラーなどを装備し機能を充実。カスタムでも自発光式メーター、キーフリーシステム（イモビライザー機能付）、リバース連動ドアミラーに加え、プッシュボタンスタートも追加されている。なお、両タイプとも燃費性能の高いCVT仕様のみである。
* 2008年6 月2日 – 特別仕様車「L selection」、「カスタム XC edition」を発売。前者はプッシュ式オートエアコン、運転席シートリフター、チルトステアリングなどの快適装備を充実しながらも求め易い価格設定にした4速AT専用車である。後者はプロジェクター式ディスチャージヘッドランプ、ABS（EBD&ブレーキアシスト付）、オートエアコンといった装備を採用したCVT専用車である。
* 2008年12 月15日 – マイナーチェンジ。カスタムはフロントマスクを大幅に変更。プロジェクター式ディスチャージヘッドランプと自発光式メーターを標準装備化。テールレンズはクリアーテール化された。内装もオーディオ部分にブラックメタリック塗装を施し、シート表皮も変更された。標準車は内装色をベージュ色にすると共にフロント周り、リアコンビネーションランプのデザインを変更。フロントフェンダーのターンランプをクリアタイプに変更（L・X）、メーターがブラック基調となり、インパネ下部にシルバーガーニッシュを取り入れた。さらに、アジャスタブルパック（運転席シートリフター・チルトステアリング・アジャスタブルショルダーベルトアンカー）を全グレード標準装備としている。その他、標準・カスタム共にトップシェイドガラス、キーフリーシステム（L・カスタムSを除く）、エコインジケーター（MT車を除く）等が追加。キーフリー仕様では、車体に近づけば開錠、遠ざかれば施錠する方式がボタン式に変更された。また、ボディカラーの新色に「ハーブグリーンメタリック（標準）」、「ブロンズクリスタルメタリックオパール（カスタム）」を追加（標準車のベネチアンレッドメタリック、カスタムのルージュレッドクリスタルメタリックが廃止）。グレード体系も変更となり、標準車は特別仕様車を廃止し発売時の「L」・「X」・「X Limited」の3グレードに集約。カスタムは従来の「L」に替わって「S」を追加、「X」・「R」にはCVTが搭載され、ターボ仕様の全グレードが CVTとなる。今回の改良でシフトパネル照明廃止、パワーウィンドスイッチ照明は運転席を除き廃止となっている。
* 2009年4月20日 – 特別仕様車「L”VS”」、「X”VS”」、カスタム「RS”VS”」を発売。「L”VS”」・「X”VS”」は14インチアルミホイールやブラックの専用内装等を施し、高級感を高めた他、「L”VS”」ではキーフリーシステム（イモビライザー機能付）も追加装備されている。カスタム「R”VS”」は革巻ステアリングホイールや専用シート表皮を採用しつつ、価格を低く抑えた。
* 2009年12月25日 – 一部改良。新排出ガス測定モード「JC08コールドモード」に対応。グレード体系を変更し、標準は「X」・「X Limited」と入れ替わりで特別仕様車を仕様変更しカタロググレード化した「X”VS II”」とCVTを搭載しながら価格を低く抑えた「X”Special”」の2グレードを追加、カスタムは「S」・「X Limited」を廃止し3グレード体制となった（カスタムはこの時点で4速AT車が無くなり、全車CVT仕様となる）。また、燃費基準達成レベルが一部を除くほとんどのグレードでグレードダウンされたため、環境対応車普及促進税制対象車が5速MT車と2WD・CVT車に変更となり、自動車重量税・自動車取得税の減税額が50%減税に変更された。一部車種に設定だったカーテンエアバッグ、横滑り防止装置（VSC）を含むオプションパックが廃止される。
* 2010年5月6日 – 従来の「X”VS II”」に替わり、自発光式メーター、マルチインフォメーションディスプレイ、キーフリーシステム（イモビライザー機能付）、14インチアルミホイール、オートエアコン等充実装備をしながら価格を抑えた新グレード「X”VS III”」を追加。同時に仕様変更を行い、「L」の4速AT車が廃止され、「X”Special”」は車両本体価格を3万円引き下げた。これにより、4速 ATの福祉車両を除き、ムーヴは廉価グレードの「L」が5速MT、「L」以外の全グレード及びカスタムはCVTとなる。また、標準・カスタムのそれぞれ一部車体色を廃止。
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