* 2006年2月23日 – 発表。同年3月1日に発売。目標月間販売台数は5,000台と発表されている。
* 2007年1月18日 – マイナーチェンジ。標準装備だったシートバックポケット、コンビニフックを注文装備に。そして『ゼスト』を「D」1タイプに集約して、『スポーツ』メインの構成となった。
* 2007年8月30日 – 「D」タイプに特別仕様車「スペシャル」を発売。ベース車両よりも装備を充実させながらも2～3万円程度価格を下げている（ベース車両よりも約8万円程得になっている）ところが特徴。
* 2007年12月6日 – 『スポーツ』の「W」,「G」タイプに特別仕様車「スペシャル」を発売。カラードフロントドアグリル等のスポーティ面の他、ハーフシェイドフロントウィンドウ、CDプレイヤー等の実用面での装備も充実させた。また、特別仕様車限定色としてソレントブルー・パールが追加された。
* 2008年4月1日 – 『スポーツ』の「W」,「G」タイプに特別仕様車「スペシャル」とボディカラーの「フレームレッド」が廃止された。
* 2008年5月15日 – 『スポーツ』「G」タイプに特別仕様車「ダイナミック スペシャル」を発売。ディスチャージヘッドランプ、14inアルミホイールやリアスポイラー等のスポーティアイテムや、ハーフシェイドフロントウィンドウ、CDプレイヤー等を標準装備した。
* 2008年12月26日 – マイナーチェンジ。「D」タイプはウォームグレー内装に変更し、より明るめの印象となったほか、Hondaスマートキーシステム・ CDプレーヤー（AM/FMラジオ付）を標準装備化。さらに、エンジンの改良により燃費向上。また、従来の『スポーツ』に替わって、専用フロントバンパー・グリルなどを採用し、より個性的な印象となった新タイプ『スパーク』を追加。なお、このマイナーチェンジに伴い、リアに装着されている「ZEST」ロゴのエンブレムが前・中期型の右側から左側に移動となった。また、『スパーク』については「ZEST」ロゴではなく、「Spark」ロゴのエンブレムのみが装着される。
* 2009年6月4日 – 一部改良。「D」タイプと『スパーク』の「W」,「G」タイプのFF車の燃費性能を向上。「平成22年度燃費基準+15%」を達成すると共に、「環境対応車普及促進税制」に適合した。また、『スパーク』の「G」と「Gターボ」にはカラードサイドシルガーニッシュと大型テールゲートスポイラーをセットにしてお買い得価格に設定した「スタイリッシュパッケージ」を追加した。
* 2009年11月19日 – 一部改良。『スパーク』の内装に常時点灯ブルーイルミネーションメーターを採用し、シルバー加飾を施した。また、「G」タイプにはスポーツステアリングを、「W」タイプは4スピーカーを追加装備した。また、全タイプの4WD車の価格を引き下げた（同年6月の一部改良時に比べ、「D」と「スパーク G」で17,500円、「スパーク Gターボ」で17,000円、「スパーク W」と「スパーク Wターボ」で12,000円それぞれ値下げ）。
* 2010年7月1日 – 子会社のホンダアクセスから『スパーク』の新車装着時用のオプションとして発売当時からＣＭに出演している歌手の浜崎あゆみとコラボした「Aスタイルパッケージ」を発売。12月20日までの期間限定販売。
- ゼスト 値引き 。軽自動車は値引き額が少ないけど、自分の今もっている車を売ればかなりの値引きが期待できます。