* 2005年10月 – 第39回東京モーターショーでコンセプトカー、MXクロスポルト展示。
* 2006年1月 – ロサンゼルスオートショーでCX-7市販仕様が初公開。
* 2006年2月20日 – 宇品第2工場で生産開始。
* 2006年春 – 北米で2007年モデルとして発売。
* 2006年12月19日 – 日本において販売開始。目標月間販売台数は380台と発表されている。
* 2007年 – 欧州・中南米へ輸出予定。
* 2009年9月8日 – マイナーチェンジ。”洗練”をテーマにフロント外観を変更し、室内はメタル調の装飾を随所に施した。4気筒の車であるが、ベースグレードでも300万円以上の価格のため月に数十台の販売台数となっていた。そのため、標準装備だったカーナビゲーションをオプションとし、数万円価格を下げた。DISIターボエンジンの改良やシフトパターンの最適化等により燃費を向上（9.1 – 9.3km/L）。燃費や走行可能距離、オイル交換などのメンテナンス情報などを表示する「マルチインフォメーションディスプレイ」の追加やオートライトシステム・レインセンサーワイパー・アドバンストキーレスエントリー&スタートシステムの標準装備化、車速50km/h以上走行時に緊急ブレーキをかけた場合にハザードランプを高速点滅させて後続車に注意喚起する「エマージェンシーシグナルシステム」、車速60km/h以上走行時、隣車線の後方から接近する車両を検知し、ドアミラーの鏡面に内蔵されたインジケーターが点灯し警告する「リアビーグルモニタリングシステム（Cruising packageのみ）」といった先進の安全装備も加わった。
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