* 2009年3月24日、ショートボディの「VR-II」にもディーゼルエンジン搭載車を追加した。
* 2009年11月30日、一部改良。3.0Lガソリン車でエンジン制御の見直し等の改良を行い、燃費を向上。ロングボディ車（GR・EXCEED）が「平成22年度燃費基準+15%」を、ショートボディ車（VR-I）が「平成22年度燃費基準+5%」をそれぞれ達成。また、触媒の変更等により浄化性能が向上し、「平成17 年基準排出ガス75%低減レベル（☆☆☆☆）」認定を取得。よって、「GR」と「EXCEED」のガソリン車が「環境対応車 普及促進税制」に適合した。また、3.2Lディーゼルエンジン車もエンジンやトランスミッション制御の見直し等により、燃費を向上した。この他、見栄え向上の為フロントやリアバンパー下部をボディ同色に変更し、「SUPER EXCEED」はウィンドシールドモールを光輝タイプに変更し、「GR」のガソリン車と「VR-I」は新デザインの16インチアルミホイール&タイヤを採用。「EXCEED」と「VR-II」はATセレクトレバー、トランスファーレバー&パーキングブレーキレバーを本革巻にした。また、従来のセキュリティアラームをベースに、ガラス破損・車両の不正移動・バッテリーケーブルの切断などの盗難行為に対し、セルフバッテリー内蔵のサイレンの吹鳴とハザードランプが点滅する「プレミアムセキュリティアラーム」を日本国内の三菱車で初採用した。同日に「EXCEED（ガソリン車）」をベースに、欧州仕様で設定されているブラウンレザー&ファブリックコンビネーションシートを採用するなど、ブラウンで統一された内装とし、18インチアルミホイール&タイヤ、7インチワイドディスプレイHDDナビゲーション（MMCS）、SRSサイド&カーテンエアバッグを装備し、上質で機能的な仕様とした特別仕様車「EXCEED Premium Edition」を発売（一部改良並びに特別仕様車の発売は12月3日より）。なお、一部改良に伴い、ロングボディの「EXCEED-X」を廃止した。
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