2004年11月に発売。デザインは2003年の東京モーターショーで発表されたコンセプトカー、「フウガ」をベースとしている。搭載するエンジンはV6 2.5L VQ25DEおよび同3.5L VQ35DE型を搭載。2005年8月よりV8 4.5Lエンジンを搭載するモデルも追加された。トランスミッションは全車5速ATとなる。
2007年12月にはマイナーチェンジが行われ、外装の大幅な変更のほか、2.5Lおよび3.5LエンジンがそれぞれVQ25HR型、VQ35HR型に変更された。
日本仕様車は2009年の東京モーターショーで発表。北米仕様車は先に2009年8月にCGと写真が公開された。2009年11月に発売。搭載するエンジンは2.5Lは先代後期型と同型のVQ25HR型、3.5LエンジンはVVEL採用の3.7L VQ37VHR型エンジンに変更された。また2010年秋ごろには3.5Lエンジンを搭載するフーガハイブリッドが発売される予定である。北米仕様車にはV8 5.6LのVK56VD型エンジンが、欧州仕様車にはV6 3.0LのV9X型ディーゼルエンジンが搭載されるが、いずれも日本仕様車への搭載は予定されていない。トランスミッションにはハイブリッドを含めた全車に7速ATが採用される。
また、2010年8月のシーマ/プレジデント生産終了以降は日産のフラッグシップセダンとなる。
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