2003年7月24日
発売。
2004年5月12日
「V Limited」を追加。Vにスライドドアオートクロージャー、インテリジェントキーなどの装備を追加。専用色としてのファウンテンブルーパールメタリックが用意された。
2004年10月19日
一部改良。フロントグリルのメッキ化など、ハイウェイスターの外装を一部変更したほか、全グレードの内装および装備を変更。オーテックジャパンによる特別仕様車「ライダーS」を追加設定。
2005年4月28日
特別仕様車、「Vエアロ」を追加。Vにハイウェイスターのエアロを中心とした装備を装着したグレード。
特別仕様車、「Rider α」を追加。Riderに、Rider Sの内装や専用フロアカーペット、スーパーサウンドシステム、キセノンヘッドランプなどを装備したグレード。
2005年12月27日
マイナーチェンジ。グレードの見直しと法規改正によるヘッドランプレベライザーの採用などが行われた。
2006年5月29日
マイナーチェンジ。内外装を大幅に変更。グレードも整理され、3.5Lエンジン搭載車は4WDが廃止されFFのみとなり、ハイウェイスター、ライダー、ライダーSのみとなった。新たに「ライダーαII」が追加された。
2006年12月19日
特別仕様車「250ハイウェイスターJ」を追加。250ハイウェイスターをベースに、16インチタイヤを装着するなど、装備を一部省略したグレード。
2007年6月7日
一部改良。グレードの見直しが行われ、特別仕様車の250ハイウェイスターJをカタログモデルとして追加。エクステリアでは、250XGと250XLのフロントグリル、バンパーが変更された。ほかには、メーカーオプションのナビがHDDとなり、またiPodの曲をワイヤレスで聞くことが可能になったなど。
2008年10月30日
一部改良。カーウイングスナビゲーションシステム（HDD方式）装着車にETCユニットを標準設定とし、一部グレードにオプションで設定していたプラズマクラスターイオンフルオートエアコン、運転席・助手席SRSサイドエアバッグシステム、SRSカーテンエアバッグシステムを全車標準装備となった。
2009年8月
生産終了。
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